Estamos em 1994, a era do hip hop e dos Air Jordans, e no animado bairro do Brooklyn, o ex-soldado do Exército dos EUA, Noah Diaz (Anthony Ramos) está fazendo o seu melhor para ajudar a sustentar sua família. Porém, ele simplesmente não consegue ter paz.

Após uma série de eventos, Noah se vê ao volante do sábio Autobot Mirage (Pete Davidson), que revela a existência de três companheiros Autobots escondidos: Optimus Prime (Peter Cullen), Bumblebee e Arcee (Liza Koshy).Enquanto isso, em um museu arqueológico na Ilha Ellis, a pesquisadora Elena Wallace (Dominique Fishback), de 25 anos, sem saber, aciona um farol alienígena escondido dentro de uma antiga estatueta.

Atendendo ao chamado do farol, Noah e os Autobots chegam no momento em que o malvado Terrorcon Scourge (Peter Dinklage) e seu robô Sweeps estão atacando o museu. Quando Scourge escapa com um misterioso artefato capaz de invocar Unicron (Colman Domingo) – uma entidade de tamanho inimaginável – Noah e Elena unem forças com os Autobots para tentar impedir a aniquilação da Terra.

Porém, mesmo os poderosos Autobots não estão preparados para a nova e poderosa facção de seres Transformers que encontram em sua missão: os Maximals – um grupo surpreendente de feras robóticas que, pode ter a chave levar os Autobots de volta à sua terra natal, Cybertron.